[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Projekty AVT
Generator
2 6 3 3
impulsów
Miernik uniwersalny, oscyloskop i generator
to podstawowe wyposażenie warsztatu każ−
dego elektonika. Na pewno i Ty, Czytelniku,
posiadasz przynajmniej jeden miernik uni−
wersalny w postaci multimetru cyfrowego. Z
oscyloskopem i generatorem bywa różnie.
Nie od dziś wiadomo, że wykonanie w wa−
runkach amatorskich użytecznego oscylosko−
pu jest nie tylko trudne, ale też nieopłacalne
– ten przyrząd pomiarowy trzeba po prostu
kupić. Nie namawiam Cię więc na razie do
budowy oscyloskopu.
Inaczej jest z generatorami. Nawet mało
zaawansowany hobbysta może z powodze−
niem wykonać użyteczne generatory. W
Elektronice dla Wszystkich zaprezentowali−
śmy już wiele różnych przyrządów wytwa−
rzających określone przebiegi. W praktyce
elektronika najczęściej wykorzystywane są
generatory przebiegów sinusoidalnych, trój−
kątnych i prostokątnych.
Układ opisany w artykule wytwarza nie
tylko regularny przebieg prostokątny. Za po−
mocą przełączników typu DIP−switch można
niezależnie regulować czas impulsu (stan
wysoki) oraz czas przerwy (stan niski). Za−
kres regulacji jest bardzo szeroki: czas trwa−
nia najkrótszego impulsu wynosi około
50 nanosekund (50 miliardowych części se−
kundy), a najdłuższego – 5 sekund, daje to
maksymalny okres równy 10 sekund. Współ−
czynnik wypełnienia, czyli stosunek czasu
impulsu do czasu przerwy, można zmieniać
w szerokim zakresie 1:10000 ... 10000:1, co
pozwala wytwarzać impulsy w pełni zasługu−
jące na miano szpilkowych. Możliwość wy−
twarzania impulsów o dowolnym współczyn−
niku wypełnienia znakomicie rozszerza za−
kres zastosowań opisanego przyrządu. Mo−
duł doskonale nadaje się do testów urządzeń
cyfrowych, ale znajdzie zastosowanie pod−
czas różnorodnych eksperymentów oraz do
sprawdzania innych urządzeń, na przykład
wzmacniaczy audio.
Generator może być zasilany albo z bada−
nego układu albo z zewnętrznego zasilacza,
co dodatkowo zwiększa jego elastyczność.
Kolejną zaletą jest fakt, że moduł nie wyma−
ga obudowy.
Na marginesie nadmienię, że wstępny
projekt generatora impulsowego, prostego,
taniego i łatwego w realizacji zacząłem reali−
zować jeszcze w 1999 roku. Narysowałem
schemat, który najpierw dłuższy czas leżał na
półce, potem powstała płytka drukowana
i wreszcie narodził się model. Nie był to jed−
nak model pokazany na okładce i fotografii
wstępnej, tylko model, który możesz zoba−
czyć na
fotografii poniżej.
Konstrukcja
oparta była o dwie kostki 74HC00. Układ za−
wierał dwa dodatkowe MOSFET−y mocy,
a zmianę parametrów impulsu zapewniały
cztery zestawy przełączników typu DIP−
switch. Na fotografii są niewidoczne, bo są
montowane w podstawkach z drugiej strony
płytki drukowanej. Model został gruntownie
przebadany i...
tu muszę przyznać Ci się do porażki.
niku wypełnienia. Kłopoty z uzyskaniem ekstre−
malnego wypełnienia dotyczyły tylko zakresów
najmniejszych częstotliwości. Krótko mówiąc,
układ nie chciał generować wąskich szpilek
o bardzo długim czasie powtarzania.
Bliższe testy pokazały, że przeceniłem
kondensatory tantalowe. Co prawda słusznie
cieszą się one opinią kondensatorów dużo
lepszych, niż popularne aluminiowe „elek−
trolity”, jednak ich „znacznie lepsze” para−
metry mimo wszystko nie pozwoliły zreali−
zować celów postawionych generatorowi.
Ponieważ także i Ty zapewne w przyszłości
natkniesz się na ten problem, zanim zapre−
zentuję Ci dalszy ciąg historii mojego gene−
ratora impulsów, poświęćmy wspólnie trochę
miejsca na omówienie problemu.
Niedoskonałości
kondensatorów
W podręcznikach szkolnych często opisuje
się kondensator jako dwie płytki metalowe,
Układ generował prawidłowy przebieg pro−
stokątny. Zakres zmian częstotliwości był bar−
dzo dobry, stromość zboczy – znakomita. Rysu−
jąc schemat nie zastanawiałem się nad szcze−
gółami, ale chciałem uzyskać generator, pozwa−
lający regulować współczynnik wypełnienia
impulsów w szerokim zakresie. Jednak w do−
brze zapowiadającym się modelu nie na wszyst−
kich zakresach udawało się uzyskać przebieg
o skrajnie małym i skrajnie dużym współczyn−
rozdzielone warstwą dielektryka (izolatora).
Pojemność takiego kondensatora zależy od
pola powierzchni okładek (S), od ich odle−
głości, czyli grubości izolatora (d), a także od
właściwości tego dielektryka zwanej przeni−
kalnością dielektryczną (ε =ε
0
*ε
r
).
S
d
C =
Takie podejście nie zapowiada żadnych nie−
spodzianek. Wszystko wydaje się jasne, proste
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
13
Projekty AVT
i oczywiste. Każdy, kto choć raz w życiu dla
ciekawości sprawdził, jak zbudowany jest kon−
densator foliowy, utwierdza się w przekonaniu,
że kondensator to rzeczywiście dwie metalowe
okładki, przedzielone izolatorem.
Niestety, przy takiej budowie nie można
osiągnąć dużych pojemności. Kondensatory
foliowe mają pojemności sięgające 1µ F, a co
najwyżej 10µ F. Aby uzyskać większe pojem−
ności, trzeba stosować inne sposoby. Są one
wykorzystane w kondensatorach ceramicz−
nych oraz w kondensatorach elektrolitycz−
nych aluminiowych i tantalowych.
W każdym przypadku właściwości kon−
densatora silnie zależą od użytego w nim die−
lektryka. Aten, oprócz przenikalności dielek−
trycznej, ma szereg innych parametrów, które
znacząco wpływają na właściwości konden−
satora. Na przykład podczas normalnej pracy
kondensatory są na przemian ładowane i roz−
ładowywane – płynie przez nie prąd. I oto
podczas przepływu prądu nasz element za−
chowuje się, jak połączenie idealnego
„podręcznikowego” kondensatora i szerego−
wego rezystora, jak pokazuje
rysunek 1
.
Choć nie ma tam prawdziwego rezystora, po−
jawia się rezystancja, i co ważne, rezystancja
ta nie jest stała – silnie zależy od częstotliwo−
ści i szybkości zmian prądu. Czym większa
częstotliwość, tym większy wpływ ma ta
szkodliwa rezystancja. Początkującym wyda−
je się to dziwne, a opisywany efekt wynika
właśnie z niedoskonałości izolatora.
Aby scharakteryzo−
wać kondensator pod
względem obecności
takiej szkodliwej rezy−
stancji, wprowadzono
współczynnik strat
oznaczany tgδ który
jest stosunkiem tej szeregowej rezystancji do
reaktancji pojemnościowej.
Dla bardzo dobrych kondensatorów miko−
wych, dziś praktycznie już nie stosowanych,
współczynnik ten wynosi 0,00001. W
tabeli 1
możesz znaleźć wartości współczynnika strat
dla kilku rodzajów popularnych kondensato−
rów stałych przy częstotliwości 10kHz i elek−
trolitycznych dla częstotliwości 100Hz.
Zwróć uwagę, jak bardzo różnią się współ−
czynnikami strat.
Typy kondensatorów
tgδ
ceramiczne 0,001...0,03
foliowe styrofleksowe (KS) 0,00015
foliowe poliestrowe (MKT) 0,012
foliowe polipropylenowe (MKP) 0,0005
foliowe poliwęglanowe (MKC) 0,005
elektrolityczne tantalowe 0,03...0,1
(100Hz)
elektrolityczne aluminiowe 0,1...1
(100Hz)
wują się one jak połączenie kilku elementów,
w tym cewki o maleńkiej indukcyjności, jak
pokazuje
rysunek 2
.
Omówione właśnie szkodliwe zjawiska
uniemożliwiły mi zrealizowanie generatora
wąskich impulsów i długim czasie powtarza−
nia, zawierającego kondensatory tantalowe.
Po prostu kondensator tantalowy nie dał się
całkowicie rozładować w krótkim czasie. Te−
oretycznie powinien, ale ze względu na dużą
wartość rezystancji szeregowej i inne szko−
dliwe zjawiska nie pozwolił na uzyskanie im−
pulsów o bardzo dużym i bardzo małym wy−
pełnieniu.
Dlatego jakiś czas po zbadaniu i odrzuce−
niu pierwotnej wersji narysowałem odmien−
ny schemat, nie zawierający jakichkolwiek
„elektrolitów” i po kolejnych kilku miesią−
cach na biurku pojawił się nowy model. Do−
świadczenia z poprzednim modelem pokaza−
ły, że generator można przy okazji znacznie
uprościć. W rezultacie opisywany układ,
pokazany na okładce i fotografii wstępnej,
został umieszczony na jednostronnej płyt−
ce drukowanej.
Rys. 2
W przypadku kondensatorów elektroli−
tycznych na schemacie zastępczym należało−
by dodać... diody, jak pokazuje
rysunek 3
,
dotyczący popularnego aluminiowego
„elektrolita”. Struktury zachowujące się
jak diody powstają na styku okładek
z elektrolitem.
Rys. 3
+
−
Rys. 1
Przy dużych częstotliwościach należałoby
też uwzględnić rezystancję samych okładek
kondensatora, którymi w wielu typach kon−
densatorów są zwinięte w wałeczek dwa pa−
ski folii aluminiowej. Nietrudno się domy−
ślić, że taki element można traktować jak po−
łączenie wielkiej ilości (niewielkich) rezy−
stancji i pojemności według
rysunku 4
, a to
nieuchronnie prowadzi do wniosku, że mamy
do czynienia z elementem w pewnym sensie
opóźniającym.
Opis układu
Nowy układ generatora impulsów jest
modyfikacją znanego generatora z jedną
bramką Schmitta. Na
rysunku 5
pokazany
jest schemat ideowy i przebiegi. Przebieg
ma współczynnik wypełnienia równy 50%
tylko wtedy, jeśli napięcia progowe i okno
pętli histerezy danego egzemplarza kostki
są umieszczone w połowie drogi między
ujemnym a dodatnim napięciem zasilania.
W większości egzemplarzy bramek z wej−
ściem Schmitta ten warunek nie jest speł−
niony i generowany przebieg ma wypełnie−
nie różne od 50%.
C
Rs
Rys. 4
Rys. 5
B
Cx
R
B
Wszelkie szkodliwe rezystancje, czy to
według rysunku 1, czy 4, utrudniają a nawet
wręcz uniemożliwiają natychmiastowe nała−
dowanie czy rozładowanie kondensatora.
Ale to nie koniec niespodzianek. W kon−
densatorach występuje jeszcze dziwniejsze
zjawisko. Niech kondensator zostanie nała−
dowany, a potem skutecznie rozładowany
„do zera”, aż przestanie płynąć prąd rozłado−
wania. Powinien być „pusty”. Okazuje się
jednak, że na pozostawionym w spoczynku
kondensatorze po takiej próbie pojawi się
stopniowo jakieś niewielkie napięcie. Znów
przyczyną są właściwości izolatora, a właści−
wie parametr nazywany absorpcją dielek−
tryczną. Choć opisany efekt jest stosunkowo
niewielki, koniecznie trzeba go uwzględniać
w co bardziej precyzyjnych układach impul−
sowych, na przykład w tak zwanych ukła−
dach próbkująco−pamiętających.
Współczynnik wypełnienia takiego gene−
ratora można zmieniać przez zróżnicowanie
wartości prądu ładującego i rozładowującego
kondensator Cx.
Rysunek 6a
pokazuje naj−
prostszy sposób realizacji takiego generatora
i przykładowe przebiegi. W prezentowanym
module zrealizowano to nieco inaczej.
Rysu−
nek 6b
pokazuje dziwną na pierwszy rzut
oka modyfikację, gdzie rozdzielone są obwo−
dy ładujący i rozładowujący. Zastąpienie in−
werterów X, Y tranzystorami według
rysun−
ku 6c
pozwala nie tylko uprościć układ, ale
też uzyskać dowolnie duży prąd ładowania
i rozładowywania.
Takie rozdzielenie i wykorzystanie tranzy−
storów jeszcze bardziej pokazuje swoje zalety
przy zastosowaniu do ładowania i rozładowy−
wania kondensatora Cx dwóch niezależnych
Takie nieprzyjemne właściwości zwykle
silnie dają o sobie znać dopiero przy dużych
częstotliwościach i krótkich impulsach. Je−
szcze bliższe przyjrzenie się zachowaniu
kondensatorów pokazuje bowiem, iż zacho−
14
Czerwiec 2002
Elektronika dla Wszystkich
Projekty AVT
kluczowanych źródeł prądowych według idei
pokazanej na
rysunku 6d
.
Tym sposobem doszliśmy do uproszczo−
nego schematu naszego generatora, pokaza−
nego na
rysunku 7a
. Tranzystory T1, T2,
diody Zenera i rezystory Rx, Ry tworzą dwa
źródła prądowe, których wydajność jest wy−
znaczona przez rezystancję umieszczoną
w obwodach emiterów tranzystorów. Co
ważne, dzięki zastosowaniu źródeł prądo−
wych czasy impulsu i przerwy nie zależą już
od rozrzutu napięć progowych, a zmiany na−
pięcia na kondensatorze mają charakter linio−
wy. Ilustruje to
rysunek 7b
.
Uwaga! W generatorze nie należy sto−
sować kostki 74HCT14
. Układy z serii HCT
mają poziomy napięć progowych odpowia−
dające klasycznym, bipolarnym układom
TTL. Te obniżone progi mogą uniemożliwić
prawidłową pracę układu. Można natomiast
śmiało zastosować układ CMOS 40106, ma−
jący identyczny rozkład wyprowadzeń.
Najkrótszy impuls uzyskany podczas te−
stów prezentowanego modelu z kostką
74HC14 miał około 35ns (przy wypełnieniu
ok. 1:8). Przy proponowanych na schemacie
wartościach elementów najkrótszy czas wy−
niesie około 40...50ns, co też jest znakomi−
godnym uwagi. W zestawie AVT−2633
zawarte są układy 74HC14 oraz 40106,
które dzięki podstawce można stosować
wymiennie.
Jak widać na schemacie ideowym, gene−
rator może być zasilany ze współpracującego
układu (przez punkt oznaczony P). Według
katalogu, układ scalony 74HC14 może być
zasilany napięciem 2...6V. Ze względu na
specyfikę układu, zalecany zakres napięć za−
silania generatora to 3,5...6V. Z kolei układ
40106 może być zasilany napięciem 3...18V,
przy czym zalecany zakres napięć zasilania
wynosi 5...18V. Zależnie od napięcia zasila−
nia współpracującego układu należy po
prostu zastosować w generatorze odpo−
wiednią kostkę.
Dodatkowo w module przewidziano
stabilizator U1. Przyda się w sytuacjach,
gdy generator ma wytwarzać sygnały
o poziomach typowych przy zasilaniu
napięciem 5V. Dzięki diodzie D5 przy
korzystaniu ze stabilizatora U1, układ
można zasilać napięciem zmiennym
5...12V, podawanym na punkt P1. Wybo−
ru sposobu zasilania dokonuje się za po−
mocą jumperka, zwierającego dwa
z trzech kołków zwory S4.
Trzy zestawy 12−stykowych przełączni−
ków DIP−switch pozwalają ustawić potrzeb−
ne parametry przebiegu wyjściowego.
a)
b)
X
c)
d)
VCC
VCC
Cx
Cx
Cx
Cx
Y
Rys. 6
tym wynikiem. Model z kostką 40106 po−
zwolił przy napięciu zasilania 5V uzyskać
najkrótsze impulsy o czasie trwania
120...350ns (zależnie od producenta danego
egzemplarza kostki), co też jest wynikiem
Rys. 7
a)
VCC
VCC
Rys. 8 Schemat ideowy
RA
VCC
P
Zas.
Rx
C1
L
1
S4
U1
78L05
jumper
D5
P1
100n
cer.
T1
10uH
O
O
I
B
D1
Stab.
S1
GND
O1
C4
1000u/
25V
C2
10u/25V
C3
10u
1000u/
25V
Cx
R13
2,2M
T2
Ry
D2
RB
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10 R11
R12
C5
b)
U2A
U2C
1M
470k
220k
100k
47k
22k
10k
4,7k
2,2k 1k 470R
220R
T1
2
1
5
6
R29
B
R14
680R
74HC14
74HC14
220R
O
2
U2B
U2D
S2
3
4
9
8
A
B
74HC14
74HC14
O
T2
R28
680R
U2F
U2E
12
13
11
10
Pełny schemat ideowy modułu można
zobaczyć na
rysunku 8
. W roli diod Zene−
ra pracują po dwie zwykłe diody krzemo−
we. Dzięki temu podczas pracy źródeł prą−
dowych, na rezystorach RA, RB występuje
napięcie około 0,6...0,7V i łatwo można
obliczyć wartość prądów ładowania i rozła−
dowania.
Podstawą konstrukcji jest układ scalony
74HC14, zawierający sześć inwerterów
z wejściem Schmitta. Ten układ scalony jest
szybki, ma dużą wydajność prądową wyjścia
i doskonale nadaje się do wytwarzania nawet
bardzo krótkich impulsów.
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
C16
C17
74HC14
74HC14
R27
2,2M
C18
220p
470p
1n
2,2n
4,7n
10n
22n
47n
100n
220n
470n
1u
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
D3
D4
1M
470k
220k
100k
47k
22k
10k
4,7k
2,2k
1k
470R
220R
S3
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
15
P
I
O1
C4
R13
2,2M
T1
2
1
5
T2
R27
2,2M
R15
Projekty AVT
Przełącznik S2 dołącza do wejścia bramki
U2B kondensatory o pojemnościach
220pF...1
wszystkich stykach S3. Ustawienie S1 decy−
duje wtedy o czasie powtarzania impulsów.
Wykorzystanie przyrządu
Zależnie od sposobu zasilania należy odpo−
wiednio ustawić przełącznik zasilania – jum−
per na kołkach zwory S4.
„Zwykły” przebieg prostokątny uzyskasz
przy jednakowych ustawieniach S1, S3. Przy
różnych ustawieniach S1, S3 współczynnik
wypełnienia będzie różny od 50%. W skraj−
nym przypadku S1 – wszystkie styki zwarte,
S3 – rozwarte (albo odwrotnie) czas przerwy
i impulsu będą się różnić ponad 10 tysięcy
razy. Uzyskasz tym sposobem impulsy szpil−
kowe, które są często potrzebne podczas eks−
perymentów i testów.
Do ustawienia potrzebnych parametrów
impulsów całkowicie wystarczy jakikolwiek
oscyloskop. Osoby, które nie mają oscylo−
skopu mogą orientacyjnie wyskalować gene−
rator w prosty sposób opisany dalej.
Ze względu na rozrzuty wielkości pętli hi−
sterezy poszczególnych egzemplarzy kostek
74HC14 i 40106, nie mogę niestety podać
gotowego wzoru. Ale możesz z pomocą zwy−
kłego zegarka z sekun−
dnikiem taki wzór wy−
znaczyć samodzielnie.
Uwaga! Takie obli−
czenia dotyczą konkret−
nego egzemplarza ukła−
du scalonego U2 i kon−
kretnego napięcia zasi−
lania.
Przy innym na−
pięciu zasilania wyniki
mogą być znacząco in−
ne. Tak samo odmienne
wyniki może dać inny
egzemplarz układu sca−
lonego U2.
Dołącz do punktów
B, O2 dowolną diodę
LED, wyłącz wszystkie
styki przełączników S1,
S3 (pozostaną dołączone
tylko rezystory R13,
R27) i ostatnim stykiem
przełącznika S2 dołącz
kondensator o pojemno−
ści 1µ F. Ustawienia prze−
łączników pokazuje
fo−
tografia obok
. Dioda bę−
dzie migać w powolnym
F, natomiast przełączniki S1, S3
decydują o wydajności obu źródeł prądo−
wych. Ustawienie S1 decyduje o czasie prze−
rwy (stan niski), a S3 – o czasie impulsu (stan
wysoki). Gdy wszystkie styki S1, S3 są zwar−
te uzyskuje się największe prądy i najkrótsze
czasy. Gdy wszystkie styki są rozwarte, prąd
jest wyznaczony przez wartość R13 i R27,
a czasy są najdłuższe.
Zauważ, że w każdym z przełączników
można włączyć nie jeden, lecz kilka styków.
Dzięki zastosowaniu wartości rezystorów
i kondensatorów w sekwencji 1−2,2−4,7−10−
22... umożliwia to uzyskanie niemal dowol−
nej wartości czasu impulsu i przerwy. 36 sty−
ków daje prawie 70 miliardów (dokładnie
68719476736) różnych możliwości ustawie−
nia przełączników S1, S2, S3. Niewątpliwie
wszystkich nie wykorzystasz – gdybyś co se−
kundę wybierał inną kombinację, potrzebo−
wałbyś ponad 2177 lat na wykorzystanie
wszystkich możliwości!
Kondensatory C5, C18 okazały się niepo−
trzebne w wersji podstawowej z układem
74HC14 i 40106. Jedynie, gdyby ktoś chciał
przeprowadzić eksperymenty z jeszcze szyb−
szym układem 74AC14, może je wykorzy−
stać do zwiększenia szybkości przełączania
źródeł prądowych.
Trzy równolegle połączone inwertery
U2C, U2D, U2E nawet z kostką 40106 pra−
cującą przy napięciach rzędu 5V zapewniają
znaczną wydajność prądową wyjścia.
Przy pierwszych testach modułu zastoso−
wałem rezystory R1...R16 o znacznie mniej−
szych wartościach, niż podane na schemacie.
Rezystory (R12, R15) miały po 10
Montaż i uruchomienie
Układ generatora można zmontować na jed−
nostronnej płytce drukowanej, pokazanej na
rysunku 9
. Montaż nie powinien sprawić
trudności nawet mniej zaawansowanym. Po−
mocą będą też fotografie modelu. W modelu
zastosowano przełączniki 6−pozycyjne tylko
dlatego, że 12−pozycyjnych nie było akurat
w magazynie. Płytka modelu nieco różni się
od tej z rysunku 8 – po testach modelu mody−
fikacji uległy obwody zasilania i pojawiła się
zwora S4.
Montaż warto zacząć od kilku zaznaczo−
nych na płytce zwór i potem kolejno monto−
wać elementy coraz większe. Pod układ sca−
lony i wszystkie przełączniki DIP−switch
warto dać podstawki. Umożliwi to nie tylko
łatwą zamianę kostki 74HC14 na 40106, ale
też przełącznika w razie jego zużycia – trze−
ba bowiem pamiętać, że generalnie przełącz−
niki DIP−switch nie są przewidziane do czę−
stego przełączania.
Układ przeznaczony jest do pracy bez
obudowy. W rogach płytki umieszczono
otwory, w które można wmontować nóżki,
choćby w postaci śrubek M3. Moduł może
też być wmontowany do obudowy i umie−
szczony tuż pod płytą czołową, w której trze−
ba tylko wyciąć prostokątne otwory na prze−
łączniki DIP−switch. W takim przypadku
warto przełączniki i podstawki pod nie wlu−
tować od strony druku. Choć nie będzie to ła−
twe, może warto podjąć taki trud, bo umożli−
wi to bezproblemowe umieszczenie modułu
tuż pod płytą czołową.
Układ zmontowany bezbłędnie ze spraw−
nych elementów nie wymaga żadnego uru−
chamiania ani regulacji i od razu powinien
pracować poprawnie. Właśnie ze względu na
łatwość montażu i brak jakichkolwiek regu−
lacji projekt oznaczono jedną gwiazdką. Nie
oznacza to wcale, że jest on przeznaczony
tylko dla początkujących. Taki generator im−
pulsów przyda się przede wszystkim bardziej
zaawansowanym elektronikom, którzy w
pełni wykorzystają jego zalety.
, co da−
ło maksymalny prąd ładowania i rozładowa−
nia rzędu stu miliamperów. Rezystory R13,
R27 mały wtedy po 100k
, co przy maksy−
malnej pojemności kondensatora (C17 –
1µ F) dało najdłuższy czas impulsu około
0,2...0,3s. Nie zmniejszyło jednak radykal−
nie czasu najkrótszych impulsów, bo oprócz
czasu przeładowania pojemności decydującą
rolę odgrywają czasy propagacji bramek.
Dalsze próby wykazały, że układ prawidło−
wo pracuje także wtedy, gdy nie jest dołą−
czony żaden z kondensatorów (wszystkie
styki S2 są rozwarte). Ładowane
i rozładowywane są wtedy pojem−
ności montażowe i pojemność
wejściowa inwertera U2B, a para−
metry przebiegu można normalnie
regulować przełącznikami S1, S3.
Dało to dodatkowy, najwyższy za−
kres i umożliwiło radykalne
zwiększenie rezystorów do warto−
ści podanych na schemacie.
Najkrótszy czas impulsu wyno−
szący około 40...50 nanosekund
uzyskuje się przy rozwartych
wszystkich stykach S2 i zwartych
Rys. 9 Schemat montażowy
16
Czerwiec 2002
Elektronika dla Wszystkich
Projekty AVT
rytmie. Sprawdź, ile wynosi okres generowa−
nego przebiegu. Dla zwiększenia dokładno−
ści warto zmierzyć czas trwania np. 10 peł−
nych impulsów.
Oczywiście czas przerwy i czas impulsu
będą proporcjonalne do pojemności i rezy−
stancji odpowiednio R13 i R27.
t
L
= K*R13*C17 = K*RC
t
H
= K*R27*C17 = K*RC
Nie zmienia sytuacji fakt, że w układzie ma−
my źródła prądowe, a nie proste obwody RC. W
tym przypadku C=1µ F, R=R13=R27=2,2MΩ ,
co daje stałą czasową RC równą 2,2 sekundy.
W pokazanym na fotografiach modelu
z kostką 74HC14 czas trwania całego okresu
wyniósł 5,8 sekundy. Czas przerwy i impulsu
wynoszą więc po około 2,9s.
możemy obliczyć współczynnik K
K = t
L
/RC = t
H
/RC
W przypadku mojego egzemplarza układu
74HC14 zasilanego napięciem 5V:
K = 2,9s / 2,2s = 1,32
Inaczej mówiąc, rzeczywisty czas impul−
su jest 1,32 razy większy od stałej czasowej
RC włączonych rezystorów i kondensatorów.
Znając ten współczynnik mogę potem do−
brać ustawienie przełączników S1, S2, S3.
Jeśli wypełnienie ma być równe 50%, za−
danie jest dziecinnie łatwe. Najpierw obli−
czam czas przerwy i impulsu, a potem wybie−
ram sensowną wartość rezystancji i na koniec
obliczam pojemność. Przykładowo, chcę uzy−
skać przebieg prostokątny o częstotliwości
36kHz. Okres wynosi
T = 1 / f
T = 1 / 36kHz = 27,8µ s
czasy przerwy i impulsu wynoszą:
t
L
= t
H
= 13,9
obliczenia są naprawdę
bardzo proste, a ewentu−
alny błąd można skorygo−
wać dołączając dodatko−
we rezystory albo kon−
densatory.
Obliczenia dla prze−
biegów o dowolnym
współczynniku wypeł−
nienia są tylko trochę
trudniejsze. Załóżmy, że
potrzebny jest przebieg
o czasie impulsu równym
3ms i czasie powtarzania
20ms – patrz
rysunek 10
.
Stała czasowa RC wyzna−
czająca przerwę ma wy−
nosić:
RC = t
L
/ 1,32 =
17ms/1,32 = 12,9ms
bo czas przerwy wyniesie
20ms−3ms=17ms, nato−
miast stała czasowa okre−
ślająca impuls:
wartości 3,0ms i 20,0ms musiałem nieco
zmodyfikować ustawienia przełączników,
jak pokazuje
fotografia na dole strony
.
Zgodność takich prostych obliczeń z rze−
czywistością nie jest wprawdzie idealna, ale
w bardzo wielu przypadkach wystarczy. Do−
kładnych wartości nie da się obliczyć za po−
mocą takich rachunków, choćby z uwagi na
tolerancje rezystorów (5%) i kondensatorów
(5 lub 10%). Przypominam jeszcze raz, że
przy innym napięciu zasilania i innym eg−
zemplarzu układu U2 współczynnik K będzie
inny. Kto więc chce uzyskać lepszą dokład−
ność, powinien dobrać parametry przebiegu
za pomocą oscyloskopu lub miernika czasu.
Ciąg dalszy na stronie 27.
Wykaz elementów
Rezystory
R1,,R15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1M
R3 R17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220k
ΩΩ
R4,,R18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100k
R5,,R19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47k
ΩΩ
R6,,R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22k
R7,,R21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10k
Rys. 10
R8,,R22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,,7k
ΩΩ
R9,,R23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2k
3ms
3ms
3ms
R10,,R24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1k
ΩΩ
R11,,R25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470
R12,,R26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
20ms
20ms
R13,,R27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2M
ΩΩ
R14,,R28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .680
R2,,R16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470k
ΩΩ
R29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
RC = t
H
/ 1,32 = 3ms/1,32 = 2,27ms
Znów mamy mnóstwo możliwości doboru
pojemności i rezystancji. Dla ułatwienia obli−
czeń przyjmijmy „okrągłą” wartość rezystan−
cji wyznaczającej czas przerwy. Niech będzie
to 100k
dodatkowe rezystory:
10
ΩΩ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
47
ΩΩ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
Kondensatory
C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF ceramiiczny
C2,,C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10µF/25V
C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1000µF/25V
C5,,C18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .* niie monttować
C6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220pF
C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470pF
C8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1nF MKT
C9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2nF MKT
C10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,,7nF MKT
C11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10nF MKT
C12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22nF MKT
C13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47nF MKT
C14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF MKT
C15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220nF MKT
C16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470nF MKT
C17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1µF MKT
Półprzewodniki
D1−D5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1N4148
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC558
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC548
U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78L05
U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74HC14
40106
Pozostałe
L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10µH
S1−S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DiipSwiittch 12
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .golldpiin x 3
jjumper
podsttawka DIIP24 wąska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3sztt
podsttawka DIIP14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1sztt
s
− dołączymy rezystor R4. Oblicza−
my teraz potrzebną wartość pojemności. Jeśli
100kΩ
Stąd
RC = 13,9us / 1,32 = 10,5µ s
Przyjmuję rezystancję R=10kΩ
*C=12,9ms
(dołą−
to
C = 12,9ms / 100k
czam R7 i R21). Jeżeli
10k
= 129nF
Dołączymy C14, C12,
C10, co da pojemność
około 127nF (pomijając
tolerancję kondensato−
rów). Teraz obliczmy po−
trzebną rezystancję wy−
znaczającą czas impulsu.
Ponieważ
R*129nF = 2,27ms
stąd:
R = 2,27ms / 129nF = 17,6kΩ
Włączymy rezystory
R22 (22k
*C = 10,5
s
to
C = 10,5µ s / 10kΩ = 1,05nF
Ponieważ tolerancja kondensatorów w ge−
neratorze wynosi 5% lub 10%, włączę kon−
densator C8 (1nF).
Mogę też włączyć rezystory 1−kiloomo−
we (R10, R24), a wtedy potrzebna pojem−
ność wyniesie 10,5nF. Włączę C14, a jeśli
trzeba byłoby dokładniej dobrać częstotli−
wość, jeszcze C7 (0,47nF), ewentualnie C6
(0,22nF). Uzyskanie jeszcze lepszej dokład−
ności jest możliwe po dołączeniu rezystorów
o dużych wartościach (47kΩ
) i R18
(100kΩ ), co da rezystan−
cję połączenia równole−
głego około 18k
, 100kΩ
,
220kΩ ) w obu gałęziach.
W moim generatorze po dołączeniu
C7=1nF i R7, R21=10k
.
Przy takich ustawie−
niach w moim modelu
czas impulsu wyniósł
3,3ms, a czas powtarza−
nia 19,8ms, co jest bar−
dzo dobrym wynikiem.
Żeby uzyskać precyzyjne
uzyskałem często−
tliwość mniejszą od oczekiwanej, i żeby uzy−
skać dokładnie 36,0kHz musiałem dodatkowo
dołączyć rezystory o znacznie większych war−
tościach, jak pokazuje
następna fotografia
.
W przypadku przebiegu o współczynniku
wypełnienia około 50% takie przybliżone
Komplet podzespołów z płytką jest dostępny
w sieci handlowej AVT jako kit szkolny AVT−2633
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
17
100
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
zanotowane.pl doc.pisz.pl pdf.pisz.pl jajeczko.pev.pl
Projekty AVT
Generator
2 6 3 3
impulsów
Miernik uniwersalny, oscyloskop i generator
to podstawowe wyposażenie warsztatu każ−
dego elektonika. Na pewno i Ty, Czytelniku,
posiadasz przynajmniej jeden miernik uni−
wersalny w postaci multimetru cyfrowego. Z
oscyloskopem i generatorem bywa różnie.
Nie od dziś wiadomo, że wykonanie w wa−
runkach amatorskich użytecznego oscylosko−
pu jest nie tylko trudne, ale też nieopłacalne
– ten przyrząd pomiarowy trzeba po prostu
kupić. Nie namawiam Cię więc na razie do
budowy oscyloskopu.
Inaczej jest z generatorami. Nawet mało
zaawansowany hobbysta może z powodze−
niem wykonać użyteczne generatory. W
Elektronice dla Wszystkich zaprezentowali−
śmy już wiele różnych przyrządów wytwa−
rzających określone przebiegi. W praktyce
elektronika najczęściej wykorzystywane są
generatory przebiegów sinusoidalnych, trój−
kątnych i prostokątnych.
Układ opisany w artykule wytwarza nie
tylko regularny przebieg prostokątny. Za po−
mocą przełączników typu DIP−switch można
niezależnie regulować czas impulsu (stan
wysoki) oraz czas przerwy (stan niski). Za−
kres regulacji jest bardzo szeroki: czas trwa−
nia najkrótszego impulsu wynosi około
50 nanosekund (50 miliardowych części se−
kundy), a najdłuższego – 5 sekund, daje to
maksymalny okres równy 10 sekund. Współ−
czynnik wypełnienia, czyli stosunek czasu
impulsu do czasu przerwy, można zmieniać
w szerokim zakresie 1:10000 ... 10000:1, co
pozwala wytwarzać impulsy w pełni zasługu−
jące na miano szpilkowych. Możliwość wy−
twarzania impulsów o dowolnym współczyn−
niku wypełnienia znakomicie rozszerza za−
kres zastosowań opisanego przyrządu. Mo−
duł doskonale nadaje się do testów urządzeń
cyfrowych, ale znajdzie zastosowanie pod−
czas różnorodnych eksperymentów oraz do
sprawdzania innych urządzeń, na przykład
wzmacniaczy audio.
Generator może być zasilany albo z bada−
nego układu albo z zewnętrznego zasilacza,
co dodatkowo zwiększa jego elastyczność.
Kolejną zaletą jest fakt, że moduł nie wyma−
ga obudowy.
Na marginesie nadmienię, że wstępny
projekt generatora impulsowego, prostego,
taniego i łatwego w realizacji zacząłem reali−
zować jeszcze w 1999 roku. Narysowałem
schemat, który najpierw dłuższy czas leżał na
półce, potem powstała płytka drukowana
i wreszcie narodził się model. Nie był to jed−
nak model pokazany na okładce i fotografii
wstępnej, tylko model, który możesz zoba−
czyć na
fotografii poniżej.
Konstrukcja
oparta była o dwie kostki 74HC00. Układ za−
wierał dwa dodatkowe MOSFET−y mocy,
a zmianę parametrów impulsu zapewniały
cztery zestawy przełączników typu DIP−
switch. Na fotografii są niewidoczne, bo są
montowane w podstawkach z drugiej strony
płytki drukowanej. Model został gruntownie
przebadany i...
tu muszę przyznać Ci się do porażki.
niku wypełnienia. Kłopoty z uzyskaniem ekstre−
malnego wypełnienia dotyczyły tylko zakresów
najmniejszych częstotliwości. Krótko mówiąc,
układ nie chciał generować wąskich szpilek
o bardzo długim czasie powtarzania.
Bliższe testy pokazały, że przeceniłem
kondensatory tantalowe. Co prawda słusznie
cieszą się one opinią kondensatorów dużo
lepszych, niż popularne aluminiowe „elek−
trolity”, jednak ich „znacznie lepsze” para−
metry mimo wszystko nie pozwoliły zreali−
zować celów postawionych generatorowi.
Ponieważ także i Ty zapewne w przyszłości
natkniesz się na ten problem, zanim zapre−
zentuję Ci dalszy ciąg historii mojego gene−
ratora impulsów, poświęćmy wspólnie trochę
miejsca na omówienie problemu.
Niedoskonałości
kondensatorów
W podręcznikach szkolnych często opisuje
się kondensator jako dwie płytki metalowe,
Układ generował prawidłowy przebieg pro−
stokątny. Zakres zmian częstotliwości był bar−
dzo dobry, stromość zboczy – znakomita. Rysu−
jąc schemat nie zastanawiałem się nad szcze−
gółami, ale chciałem uzyskać generator, pozwa−
lający regulować współczynnik wypełnienia
impulsów w szerokim zakresie. Jednak w do−
brze zapowiadającym się modelu nie na wszyst−
kich zakresach udawało się uzyskać przebieg
o skrajnie małym i skrajnie dużym współczyn−
rozdzielone warstwą dielektryka (izolatora).
Pojemność takiego kondensatora zależy od
pola powierzchni okładek (S), od ich odle−
głości, czyli grubości izolatora (d), a także od
właściwości tego dielektryka zwanej przeni−
kalnością dielektryczną (ε =ε
0
*ε
r
).
S
d
C =
Takie podejście nie zapowiada żadnych nie−
spodzianek. Wszystko wydaje się jasne, proste
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
13
Projekty AVT
i oczywiste. Każdy, kto choć raz w życiu dla
ciekawości sprawdził, jak zbudowany jest kon−
densator foliowy, utwierdza się w przekonaniu,
że kondensator to rzeczywiście dwie metalowe
okładki, przedzielone izolatorem.
Niestety, przy takiej budowie nie można
osiągnąć dużych pojemności. Kondensatory
foliowe mają pojemności sięgające 1µ F, a co
najwyżej 10µ F. Aby uzyskać większe pojem−
ności, trzeba stosować inne sposoby. Są one
wykorzystane w kondensatorach ceramicz−
nych oraz w kondensatorach elektrolitycz−
nych aluminiowych i tantalowych.
W każdym przypadku właściwości kon−
densatora silnie zależą od użytego w nim die−
lektryka. Aten, oprócz przenikalności dielek−
trycznej, ma szereg innych parametrów, które
znacząco wpływają na właściwości konden−
satora. Na przykład podczas normalnej pracy
kondensatory są na przemian ładowane i roz−
ładowywane – płynie przez nie prąd. I oto
podczas przepływu prądu nasz element za−
chowuje się, jak połączenie idealnego
„podręcznikowego” kondensatora i szerego−
wego rezystora, jak pokazuje
rysunek 1
.
Choć nie ma tam prawdziwego rezystora, po−
jawia się rezystancja, i co ważne, rezystancja
ta nie jest stała – silnie zależy od częstotliwo−
ści i szybkości zmian prądu. Czym większa
częstotliwość, tym większy wpływ ma ta
szkodliwa rezystancja. Początkującym wyda−
je się to dziwne, a opisywany efekt wynika
właśnie z niedoskonałości izolatora.
Aby scharakteryzo−
wać kondensator pod
względem obecności
takiej szkodliwej rezy−
stancji, wprowadzono
współczynnik strat
oznaczany tgδ który
jest stosunkiem tej szeregowej rezystancji do
reaktancji pojemnościowej.
Dla bardzo dobrych kondensatorów miko−
wych, dziś praktycznie już nie stosowanych,
współczynnik ten wynosi 0,00001. W
tabeli 1
możesz znaleźć wartości współczynnika strat
dla kilku rodzajów popularnych kondensato−
rów stałych przy częstotliwości 10kHz i elek−
trolitycznych dla częstotliwości 100Hz.
Zwróć uwagę, jak bardzo różnią się współ−
czynnikami strat.
Typy kondensatorów
tgδ
ceramiczne 0,001...0,03
foliowe styrofleksowe (KS) 0,00015
foliowe poliestrowe (MKT) 0,012
foliowe polipropylenowe (MKP) 0,0005
foliowe poliwęglanowe (MKC) 0,005
elektrolityczne tantalowe 0,03...0,1
(100Hz)
elektrolityczne aluminiowe 0,1...1
(100Hz)
wują się one jak połączenie kilku elementów,
w tym cewki o maleńkiej indukcyjności, jak
pokazuje
rysunek 2
.
Omówione właśnie szkodliwe zjawiska
uniemożliwiły mi zrealizowanie generatora
wąskich impulsów i długim czasie powtarza−
nia, zawierającego kondensatory tantalowe.
Po prostu kondensator tantalowy nie dał się
całkowicie rozładować w krótkim czasie. Te−
oretycznie powinien, ale ze względu na dużą
wartość rezystancji szeregowej i inne szko−
dliwe zjawiska nie pozwolił na uzyskanie im−
pulsów o bardzo dużym i bardzo małym wy−
pełnieniu.
Dlatego jakiś czas po zbadaniu i odrzuce−
niu pierwotnej wersji narysowałem odmien−
ny schemat, nie zawierający jakichkolwiek
„elektrolitów” i po kolejnych kilku miesią−
cach na biurku pojawił się nowy model. Do−
świadczenia z poprzednim modelem pokaza−
ły, że generator można przy okazji znacznie
uprościć. W rezultacie opisywany układ,
pokazany na okładce i fotografii wstępnej,
został umieszczony na jednostronnej płyt−
ce drukowanej.
Rys. 2
W przypadku kondensatorów elektroli−
tycznych na schemacie zastępczym należało−
by dodać... diody, jak pokazuje
rysunek 3
,
dotyczący popularnego aluminiowego
„elektrolita”. Struktury zachowujące się
jak diody powstają na styku okładek
z elektrolitem.
Rys. 3
+
−
Rys. 1
Przy dużych częstotliwościach należałoby
też uwzględnić rezystancję samych okładek
kondensatora, którymi w wielu typach kon−
densatorów są zwinięte w wałeczek dwa pa−
ski folii aluminiowej. Nietrudno się domy−
ślić, że taki element można traktować jak po−
łączenie wielkiej ilości (niewielkich) rezy−
stancji i pojemności według
rysunku 4
, a to
nieuchronnie prowadzi do wniosku, że mamy
do czynienia z elementem w pewnym sensie
opóźniającym.
Opis układu
Nowy układ generatora impulsów jest
modyfikacją znanego generatora z jedną
bramką Schmitta. Na
rysunku 5
pokazany
jest schemat ideowy i przebiegi. Przebieg
ma współczynnik wypełnienia równy 50%
tylko wtedy, jeśli napięcia progowe i okno
pętli histerezy danego egzemplarza kostki
są umieszczone w połowie drogi między
ujemnym a dodatnim napięciem zasilania.
W większości egzemplarzy bramek z wej−
ściem Schmitta ten warunek nie jest speł−
niony i generowany przebieg ma wypełnie−
nie różne od 50%.
C
Rs
Rys. 4
Rys. 5
B
Cx
R
B
Wszelkie szkodliwe rezystancje, czy to
według rysunku 1, czy 4, utrudniają a nawet
wręcz uniemożliwiają natychmiastowe nała−
dowanie czy rozładowanie kondensatora.
Ale to nie koniec niespodzianek. W kon−
densatorach występuje jeszcze dziwniejsze
zjawisko. Niech kondensator zostanie nała−
dowany, a potem skutecznie rozładowany
„do zera”, aż przestanie płynąć prąd rozłado−
wania. Powinien być „pusty”. Okazuje się
jednak, że na pozostawionym w spoczynku
kondensatorze po takiej próbie pojawi się
stopniowo jakieś niewielkie napięcie. Znów
przyczyną są właściwości izolatora, a właści−
wie parametr nazywany absorpcją dielek−
tryczną. Choć opisany efekt jest stosunkowo
niewielki, koniecznie trzeba go uwzględniać
w co bardziej precyzyjnych układach impul−
sowych, na przykład w tak zwanych ukła−
dach próbkująco−pamiętających.
Współczynnik wypełnienia takiego gene−
ratora można zmieniać przez zróżnicowanie
wartości prądu ładującego i rozładowującego
kondensator Cx.
Rysunek 6a
pokazuje naj−
prostszy sposób realizacji takiego generatora
i przykładowe przebiegi. W prezentowanym
module zrealizowano to nieco inaczej.
Rysu−
nek 6b
pokazuje dziwną na pierwszy rzut
oka modyfikację, gdzie rozdzielone są obwo−
dy ładujący i rozładowujący. Zastąpienie in−
werterów X, Y tranzystorami według
rysun−
ku 6c
pozwala nie tylko uprościć układ, ale
też uzyskać dowolnie duży prąd ładowania
i rozładowywania.
Takie rozdzielenie i wykorzystanie tranzy−
storów jeszcze bardziej pokazuje swoje zalety
przy zastosowaniu do ładowania i rozładowy−
wania kondensatora Cx dwóch niezależnych
Takie nieprzyjemne właściwości zwykle
silnie dają o sobie znać dopiero przy dużych
częstotliwościach i krótkich impulsach. Je−
szcze bliższe przyjrzenie się zachowaniu
kondensatorów pokazuje bowiem, iż zacho−
14
Czerwiec 2002
Elektronika dla Wszystkich
Projekty AVT
kluczowanych źródeł prądowych według idei
pokazanej na
rysunku 6d
.
Tym sposobem doszliśmy do uproszczo−
nego schematu naszego generatora, pokaza−
nego na
rysunku 7a
. Tranzystory T1, T2,
diody Zenera i rezystory Rx, Ry tworzą dwa
źródła prądowe, których wydajność jest wy−
znaczona przez rezystancję umieszczoną
w obwodach emiterów tranzystorów. Co
ważne, dzięki zastosowaniu źródeł prądo−
wych czasy impulsu i przerwy nie zależą już
od rozrzutu napięć progowych, a zmiany na−
pięcia na kondensatorze mają charakter linio−
wy. Ilustruje to
rysunek 7b
.
Uwaga! W generatorze nie należy sto−
sować kostki 74HCT14
. Układy z serii HCT
mają poziomy napięć progowych odpowia−
dające klasycznym, bipolarnym układom
TTL. Te obniżone progi mogą uniemożliwić
prawidłową pracę układu. Można natomiast
śmiało zastosować układ CMOS 40106, ma−
jący identyczny rozkład wyprowadzeń.
Najkrótszy impuls uzyskany podczas te−
stów prezentowanego modelu z kostką
74HC14 miał około 35ns (przy wypełnieniu
ok. 1:8). Przy proponowanych na schemacie
wartościach elementów najkrótszy czas wy−
niesie około 40...50ns, co też jest znakomi−
godnym uwagi. W zestawie AVT−2633
zawarte są układy 74HC14 oraz 40106,
które dzięki podstawce można stosować
wymiennie.
Jak widać na schemacie ideowym, gene−
rator może być zasilany ze współpracującego
układu (przez punkt oznaczony P). Według
katalogu, układ scalony 74HC14 może być
zasilany napięciem 2...6V. Ze względu na
specyfikę układu, zalecany zakres napięć za−
silania generatora to 3,5...6V. Z kolei układ
40106 może być zasilany napięciem 3...18V,
przy czym zalecany zakres napięć zasilania
wynosi 5...18V. Zależnie od napięcia zasila−
nia współpracującego układu należy po
prostu zastosować w generatorze odpo−
wiednią kostkę.
Dodatkowo w module przewidziano
stabilizator U1. Przyda się w sytuacjach,
gdy generator ma wytwarzać sygnały
o poziomach typowych przy zasilaniu
napięciem 5V. Dzięki diodzie D5 przy
korzystaniu ze stabilizatora U1, układ
można zasilać napięciem zmiennym
5...12V, podawanym na punkt P1. Wybo−
ru sposobu zasilania dokonuje się za po−
mocą jumperka, zwierającego dwa
z trzech kołków zwory S4.
Trzy zestawy 12−stykowych przełączni−
ków DIP−switch pozwalają ustawić potrzeb−
ne parametry przebiegu wyjściowego.
a)
b)
X
c)
d)
VCC
VCC
Cx
Cx
Cx
Cx
Y
Rys. 6
tym wynikiem. Model z kostką 40106 po−
zwolił przy napięciu zasilania 5V uzyskać
najkrótsze impulsy o czasie trwania
120...350ns (zależnie od producenta danego
egzemplarza kostki), co też jest wynikiem
Rys. 7
a)
VCC
VCC
Rys. 8 Schemat ideowy
RA
VCC
P
Zas.
Rx
C1
L
1
S4
U1
78L05
jumper
D5
P1
100n
cer.
T1
10uH
O
O
I
B
D1
Stab.
S1
GND
O1
C4
1000u/
25V
C2
10u/25V
C3
10u
1000u/
25V
Cx
R13
2,2M
T2
Ry
D2
RB
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10 R11
R12
C5
b)
U2A
U2C
1M
470k
220k
100k
47k
22k
10k
4,7k
2,2k 1k 470R
220R
T1
2
1
5
6
R29
B
R14
680R
74HC14
74HC14
220R
O
2
U2B
U2D
S2
3
4
9
8
A
B
74HC14
74HC14
O
T2
R28
680R
U2F
U2E
12
13
11
10
Pełny schemat ideowy modułu można
zobaczyć na
rysunku 8
. W roli diod Zene−
ra pracują po dwie zwykłe diody krzemo−
we. Dzięki temu podczas pracy źródeł prą−
dowych, na rezystorach RA, RB występuje
napięcie około 0,6...0,7V i łatwo można
obliczyć wartość prądów ładowania i rozła−
dowania.
Podstawą konstrukcji jest układ scalony
74HC14, zawierający sześć inwerterów
z wejściem Schmitta. Ten układ scalony jest
szybki, ma dużą wydajność prądową wyjścia
i doskonale nadaje się do wytwarzania nawet
bardzo krótkich impulsów.
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
C16
C17
74HC14
74HC14
R27
2,2M
C18
220p
470p
1n
2,2n
4,7n
10n
22n
47n
100n
220n
470n
1u
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
D3
D4
1M
470k
220k
100k
47k
22k
10k
4,7k
2,2k
1k
470R
220R
S3
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
15
P
I
O1
C4
R13
2,2M
T1
2
1
5
T2
R27
2,2M
R15
Projekty AVT
Przełącznik S2 dołącza do wejścia bramki
U2B kondensatory o pojemnościach
220pF...1
wszystkich stykach S3. Ustawienie S1 decy−
duje wtedy o czasie powtarzania impulsów.
Wykorzystanie przyrządu
Zależnie od sposobu zasilania należy odpo−
wiednio ustawić przełącznik zasilania – jum−
per na kołkach zwory S4.
„Zwykły” przebieg prostokątny uzyskasz
przy jednakowych ustawieniach S1, S3. Przy
różnych ustawieniach S1, S3 współczynnik
wypełnienia będzie różny od 50%. W skraj−
nym przypadku S1 – wszystkie styki zwarte,
S3 – rozwarte (albo odwrotnie) czas przerwy
i impulsu będą się różnić ponad 10 tysięcy
razy. Uzyskasz tym sposobem impulsy szpil−
kowe, które są często potrzebne podczas eks−
perymentów i testów.
Do ustawienia potrzebnych parametrów
impulsów całkowicie wystarczy jakikolwiek
oscyloskop. Osoby, które nie mają oscylo−
skopu mogą orientacyjnie wyskalować gene−
rator w prosty sposób opisany dalej.
Ze względu na rozrzuty wielkości pętli hi−
sterezy poszczególnych egzemplarzy kostek
74HC14 i 40106, nie mogę niestety podać
gotowego wzoru. Ale możesz z pomocą zwy−
kłego zegarka z sekun−
dnikiem taki wzór wy−
znaczyć samodzielnie.
Uwaga! Takie obli−
czenia dotyczą konkret−
nego egzemplarza ukła−
du scalonego U2 i kon−
kretnego napięcia zasi−
lania.
Przy innym na−
pięciu zasilania wyniki
mogą być znacząco in−
ne. Tak samo odmienne
wyniki może dać inny
egzemplarz układu sca−
lonego U2.
Dołącz do punktów
B, O2 dowolną diodę
LED, wyłącz wszystkie
styki przełączników S1,
S3 (pozostaną dołączone
tylko rezystory R13,
R27) i ostatnim stykiem
przełącznika S2 dołącz
kondensator o pojemno−
ści 1µ F. Ustawienia prze−
łączników pokazuje
fo−
tografia obok
. Dioda bę−
dzie migać w powolnym
F, natomiast przełączniki S1, S3
decydują o wydajności obu źródeł prądo−
wych. Ustawienie S1 decyduje o czasie prze−
rwy (stan niski), a S3 – o czasie impulsu (stan
wysoki). Gdy wszystkie styki S1, S3 są zwar−
te uzyskuje się największe prądy i najkrótsze
czasy. Gdy wszystkie styki są rozwarte, prąd
jest wyznaczony przez wartość R13 i R27,
a czasy są najdłuższe.
Zauważ, że w każdym z przełączników
można włączyć nie jeden, lecz kilka styków.
Dzięki zastosowaniu wartości rezystorów
i kondensatorów w sekwencji 1−2,2−4,7−10−
22... umożliwia to uzyskanie niemal dowol−
nej wartości czasu impulsu i przerwy. 36 sty−
ków daje prawie 70 miliardów (dokładnie
68719476736) różnych możliwości ustawie−
nia przełączników S1, S2, S3. Niewątpliwie
wszystkich nie wykorzystasz – gdybyś co se−
kundę wybierał inną kombinację, potrzebo−
wałbyś ponad 2177 lat na wykorzystanie
wszystkich możliwości!
Kondensatory C5, C18 okazały się niepo−
trzebne w wersji podstawowej z układem
74HC14 i 40106. Jedynie, gdyby ktoś chciał
przeprowadzić eksperymenty z jeszcze szyb−
szym układem 74AC14, może je wykorzy−
stać do zwiększenia szybkości przełączania
źródeł prądowych.
Trzy równolegle połączone inwertery
U2C, U2D, U2E nawet z kostką 40106 pra−
cującą przy napięciach rzędu 5V zapewniają
znaczną wydajność prądową wyjścia.
Przy pierwszych testach modułu zastoso−
wałem rezystory R1...R16 o znacznie mniej−
szych wartościach, niż podane na schemacie.
Rezystory (R12, R15) miały po 10
Montaż i uruchomienie
Układ generatora można zmontować na jed−
nostronnej płytce drukowanej, pokazanej na
rysunku 9
. Montaż nie powinien sprawić
trudności nawet mniej zaawansowanym. Po−
mocą będą też fotografie modelu. W modelu
zastosowano przełączniki 6−pozycyjne tylko
dlatego, że 12−pozycyjnych nie było akurat
w magazynie. Płytka modelu nieco różni się
od tej z rysunku 8 – po testach modelu mody−
fikacji uległy obwody zasilania i pojawiła się
zwora S4.
Montaż warto zacząć od kilku zaznaczo−
nych na płytce zwór i potem kolejno monto−
wać elementy coraz większe. Pod układ sca−
lony i wszystkie przełączniki DIP−switch
warto dać podstawki. Umożliwi to nie tylko
łatwą zamianę kostki 74HC14 na 40106, ale
też przełącznika w razie jego zużycia – trze−
ba bowiem pamiętać, że generalnie przełącz−
niki DIP−switch nie są przewidziane do czę−
stego przełączania.
Układ przeznaczony jest do pracy bez
obudowy. W rogach płytki umieszczono
otwory, w które można wmontować nóżki,
choćby w postaci śrubek M3. Moduł może
też być wmontowany do obudowy i umie−
szczony tuż pod płytą czołową, w której trze−
ba tylko wyciąć prostokątne otwory na prze−
łączniki DIP−switch. W takim przypadku
warto przełączniki i podstawki pod nie wlu−
tować od strony druku. Choć nie będzie to ła−
twe, może warto podjąć taki trud, bo umożli−
wi to bezproblemowe umieszczenie modułu
tuż pod płytą czołową.
Układ zmontowany bezbłędnie ze spraw−
nych elementów nie wymaga żadnego uru−
chamiania ani regulacji i od razu powinien
pracować poprawnie. Właśnie ze względu na
łatwość montażu i brak jakichkolwiek regu−
lacji projekt oznaczono jedną gwiazdką. Nie
oznacza to wcale, że jest on przeznaczony
tylko dla początkujących. Taki generator im−
pulsów przyda się przede wszystkim bardziej
zaawansowanym elektronikom, którzy w
pełni wykorzystają jego zalety.
, co da−
ło maksymalny prąd ładowania i rozładowa−
nia rzędu stu miliamperów. Rezystory R13,
R27 mały wtedy po 100k
, co przy maksy−
malnej pojemności kondensatora (C17 –
1µ F) dało najdłuższy czas impulsu około
0,2...0,3s. Nie zmniejszyło jednak radykal−
nie czasu najkrótszych impulsów, bo oprócz
czasu przeładowania pojemności decydującą
rolę odgrywają czasy propagacji bramek.
Dalsze próby wykazały, że układ prawidło−
wo pracuje także wtedy, gdy nie jest dołą−
czony żaden z kondensatorów (wszystkie
styki S2 są rozwarte). Ładowane
i rozładowywane są wtedy pojem−
ności montażowe i pojemność
wejściowa inwertera U2B, a para−
metry przebiegu można normalnie
regulować przełącznikami S1, S3.
Dało to dodatkowy, najwyższy za−
kres i umożliwiło radykalne
zwiększenie rezystorów do warto−
ści podanych na schemacie.
Najkrótszy czas impulsu wyno−
szący około 40...50 nanosekund
uzyskuje się przy rozwartych
wszystkich stykach S2 i zwartych
Rys. 9 Schemat montażowy
16
Czerwiec 2002
Elektronika dla Wszystkich
Projekty AVT
rytmie. Sprawdź, ile wynosi okres generowa−
nego przebiegu. Dla zwiększenia dokładno−
ści warto zmierzyć czas trwania np. 10 peł−
nych impulsów.
Oczywiście czas przerwy i czas impulsu
będą proporcjonalne do pojemności i rezy−
stancji odpowiednio R13 i R27.
t
L
= K*R13*C17 = K*RC
t
H
= K*R27*C17 = K*RC
Nie zmienia sytuacji fakt, że w układzie ma−
my źródła prądowe, a nie proste obwody RC. W
tym przypadku C=1µ F, R=R13=R27=2,2MΩ ,
co daje stałą czasową RC równą 2,2 sekundy.
W pokazanym na fotografiach modelu
z kostką 74HC14 czas trwania całego okresu
wyniósł 5,8 sekundy. Czas przerwy i impulsu
wynoszą więc po około 2,9s.
możemy obliczyć współczynnik K
K = t
L
/RC = t
H
/RC
W przypadku mojego egzemplarza układu
74HC14 zasilanego napięciem 5V:
K = 2,9s / 2,2s = 1,32
Inaczej mówiąc, rzeczywisty czas impul−
su jest 1,32 razy większy od stałej czasowej
RC włączonych rezystorów i kondensatorów.
Znając ten współczynnik mogę potem do−
brać ustawienie przełączników S1, S2, S3.
Jeśli wypełnienie ma być równe 50%, za−
danie jest dziecinnie łatwe. Najpierw obli−
czam czas przerwy i impulsu, a potem wybie−
ram sensowną wartość rezystancji i na koniec
obliczam pojemność. Przykładowo, chcę uzy−
skać przebieg prostokątny o częstotliwości
36kHz. Okres wynosi
T = 1 / f
T = 1 / 36kHz = 27,8µ s
czasy przerwy i impulsu wynoszą:
t
L
= t
H
= 13,9
obliczenia są naprawdę
bardzo proste, a ewentu−
alny błąd można skorygo−
wać dołączając dodatko−
we rezystory albo kon−
densatory.
Obliczenia dla prze−
biegów o dowolnym
współczynniku wypeł−
nienia są tylko trochę
trudniejsze. Załóżmy, że
potrzebny jest przebieg
o czasie impulsu równym
3ms i czasie powtarzania
20ms – patrz
rysunek 10
.
Stała czasowa RC wyzna−
czająca przerwę ma wy−
nosić:
RC = t
L
/ 1,32 =
17ms/1,32 = 12,9ms
bo czas przerwy wyniesie
20ms−3ms=17ms, nato−
miast stała czasowa okre−
ślająca impuls:
wartości 3,0ms i 20,0ms musiałem nieco
zmodyfikować ustawienia przełączników,
jak pokazuje
fotografia na dole strony
.
Zgodność takich prostych obliczeń z rze−
czywistością nie jest wprawdzie idealna, ale
w bardzo wielu przypadkach wystarczy. Do−
kładnych wartości nie da się obliczyć za po−
mocą takich rachunków, choćby z uwagi na
tolerancje rezystorów (5%) i kondensatorów
(5 lub 10%). Przypominam jeszcze raz, że
przy innym napięciu zasilania i innym eg−
zemplarzu układu U2 współczynnik K będzie
inny. Kto więc chce uzyskać lepszą dokład−
ność, powinien dobrać parametry przebiegu
za pomocą oscyloskopu lub miernika czasu.
Ciąg dalszy na stronie 27.
Wykaz elementów
Rezystory
R1,,R15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1M
R3 R17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220k
ΩΩ
R4,,R18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100k
R5,,R19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47k
ΩΩ
R6,,R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22k
R7,,R21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10k
Rys. 10
R8,,R22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,,7k
ΩΩ
R9,,R23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2k
3ms
3ms
3ms
R10,,R24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1k
ΩΩ
R11,,R25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470
R12,,R26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
20ms
20ms
R13,,R27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2M
ΩΩ
R14,,R28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .680
R2,,R16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470k
ΩΩ
R29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
RC = t
H
/ 1,32 = 3ms/1,32 = 2,27ms
Znów mamy mnóstwo możliwości doboru
pojemności i rezystancji. Dla ułatwienia obli−
czeń przyjmijmy „okrągłą” wartość rezystan−
cji wyznaczającej czas przerwy. Niech będzie
to 100k
dodatkowe rezystory:
10
ΩΩ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
47
ΩΩ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2sztt
Kondensatory
C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF ceramiiczny
C2,,C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10µF/25V
C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1000µF/25V
C5,,C18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .* niie monttować
C6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220pF
C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470pF
C8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1nF MKT
C9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2,,2nF MKT
C10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,,7nF MKT
C11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10nF MKT
C12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22nF MKT
C13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47nF MKT
C14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF MKT
C15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220nF MKT
C16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470nF MKT
C17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1µF MKT
Półprzewodniki
D1−D5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1N4148
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC558
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC548
U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78L05
U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74HC14
40106
Pozostałe
L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10µH
S1−S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DiipSwiittch 12
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .golldpiin x 3
jjumper
podsttawka DIIP24 wąska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3sztt
podsttawka DIIP14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1sztt
s
− dołączymy rezystor R4. Oblicza−
my teraz potrzebną wartość pojemności. Jeśli
100kΩ
Stąd
RC = 13,9us / 1,32 = 10,5µ s
Przyjmuję rezystancję R=10kΩ
*C=12,9ms
(dołą−
to
C = 12,9ms / 100k
czam R7 i R21). Jeżeli
10k
= 129nF
Dołączymy C14, C12,
C10, co da pojemność
około 127nF (pomijając
tolerancję kondensato−
rów). Teraz obliczmy po−
trzebną rezystancję wy−
znaczającą czas impulsu.
Ponieważ
R*129nF = 2,27ms
stąd:
R = 2,27ms / 129nF = 17,6kΩ
Włączymy rezystory
R22 (22k
*C = 10,5
s
to
C = 10,5µ s / 10kΩ = 1,05nF
Ponieważ tolerancja kondensatorów w ge−
neratorze wynosi 5% lub 10%, włączę kon−
densator C8 (1nF).
Mogę też włączyć rezystory 1−kiloomo−
we (R10, R24), a wtedy potrzebna pojem−
ność wyniesie 10,5nF. Włączę C14, a jeśli
trzeba byłoby dokładniej dobrać częstotli−
wość, jeszcze C7 (0,47nF), ewentualnie C6
(0,22nF). Uzyskanie jeszcze lepszej dokład−
ności jest możliwe po dołączeniu rezystorów
o dużych wartościach (47kΩ
) i R18
(100kΩ ), co da rezystan−
cję połączenia równole−
głego około 18k
, 100kΩ
,
220kΩ ) w obu gałęziach.
W moim generatorze po dołączeniu
C7=1nF i R7, R21=10k
.
Przy takich ustawie−
niach w moim modelu
czas impulsu wyniósł
3,3ms, a czas powtarza−
nia 19,8ms, co jest bar−
dzo dobrym wynikiem.
Żeby uzyskać precyzyjne
uzyskałem często−
tliwość mniejszą od oczekiwanej, i żeby uzy−
skać dokładnie 36,0kHz musiałem dodatkowo
dołączyć rezystory o znacznie większych war−
tościach, jak pokazuje
następna fotografia
.
W przypadku przebiegu o współczynniku
wypełnienia około 50% takie przybliżone
Komplet podzespołów z płytką jest dostępny
w sieci handlowej AVT jako kit szkolny AVT−2633
Elektronika dla Wszystkich
Czerwiec 2002
17
100
[ Pobierz całość w formacie PDF ]